海平面以下300米是人类借助世界最先进的设备可以达到的饱和潜水施工极限,300米以下的深水区域是;水下机器人;ROV是水下作业的总部。在他们背后,有一群熟练而冷静的操作员 – - -ROV飞行员,也称为"e;深海宇航员;,但他们从不潜入水中。他们只是通过思考潜入深海。36岁的韩超是在中国独立训练的第一代ROV领航员
不久前,中国自主设计并建造了亚洲第一艘深水导管架;“海集一号”;该项目已在南海东部海域成功启动,定位准确。此时,项目已进入安装的关键阶段– - - 切断导管架上的湿拖缆,韩超将通过控制水下机器人的ROV来完成这项重要任务
中国海洋石油总公司工程部ROV总监韩超:在ROV下水之前,水中电缆的状态未知。例如,其角度为90度或60度。角度是无法控制的。水下有水。不像我们在陆地上,你在陆地上有支持,这相当于人们被悬在空中
去天堂不容易,去大海却很难。复杂而复杂的水下作业永远不会容忍任何小错误。在巨大的水压和瞬息万变的海流中,韩超想找到机械手和拖缆精确成90度的位置,并以适当的强度和速度将其切割。哪怕是最轻微的偏差都可能导致两者之间的粘连,导致机械手断裂,ROV锁定,整个项目关闭
韩超和他的团队成员又进行了一场美丽而艰苦的战斗。自2007年以来,他们一直是ROV的领导者;“定制”;负责各种水下设施的设计、施工、安装和调试
中海油工程有限公司ROV总监韩超:300米以下的潜水是我们目前工程应用的极限。ROV取代美国潜水员进入水下,这相当于将我们的眼睛伸向海底,然后把手伸向海底
这辆6平方米的ROV由30000多个精密部件组成。它很重,可以促进数千吨水下结构物的安装。它很轻,可以缠绕23mm的钢丝。此报价("e);“黄胖子”;它有强大的力量,但控制它并不容易。在黑暗的海面下,机器人对物体的感知只能通过传感器来显示。韩超需要同时盯着主摄像头、后视摄像头、机械手摄像头等9个屏幕,密切关注声纳、定位、油位、油压等数据信息,在脑海中勾勒出一个三维的工作空间
中国海洋石油总公司中海油工程有限公司ROV总监韩超,说:你也应该用双手和脚。当你抓住时,你不应该忘记有一根脐带与你相连。如果你拉得太紧,它会把你拉回来。你走得太慢了。也许当电缆太多时,整个电缆都会盘绕在地上。这是你看不到的。当你发现这都是一堆电缆时,整个事情可能已经打结了。如果你再用力一点,就会切断通讯或发出绝缘警报
睁大眼睛,倾听各个方向,用双手和双脚,从左到右鞠躬。韩超在很多同事眼里是;超人"e;,但谁会想到,当他还是学徒的时候,他甚至不能进入ROV控制室
十多年前,中国开始从国外引进ROV设备和外国专家,以满足深水油气田开发的需要。当时,每一级ROV都配备了四名外国人员和两名中国人员。操作控制由外方人员负责,中方人员只能在甲板上做一些杂活
中海油工程有限公司ROV总监韩超:我们中国人做油和漆的保养,所有有技术内容的保养都是由外方专家完成的。有时我们甚至没有机会进入控制室
从0到1的道路并不平坦。既然别人不想教他们钓鱼,他们就必须找到自己的路。ROV结构精确,成本高。控制台上有1200多个按钮,涉及通信、飞行、机械、计算机、遥感、海洋工程等多个学科。韩超反复浏览数据,仔细研读每一个专业术语,发现;内脏
中国海洋石油股份有限公司海洋石油工程ROV总监韩超:当时他每天拿学习字典,每天查单词,核对后记在笔记本上,晚上睡觉,早上醒来回来
但是,练习ROV的机会太少了。韩超创造了自己的;涂坊子“;钻飞行路线
中国海洋石油总公司工程部ROV总监韩超:我用一根长尾线牵着这只老鼠,模拟将老鼠的线缠绕在柱子或其他地方。我想,当我操作ROV时,我如何才能朝着方向走出去?经过五年的艰苦训练,韩超成为中国第一位获得ROV认证的主管。他带领他的合作伙伴不仅摆脱了对外国ROV人员的依赖,还坚定地将中国人的足迹留在了1500米深的海洋中。 2021 3月,中国第一个自主式深水大气场开发项目,位于南海巨浪上方1500米处– - -“引用”;深海一号”;两台ROV的主脐带缆铺设遇到了一个大问题。由于水位较深,两台ROV多次尝试纠正偏差,脐带缆无法进入指定位置
大国工匠第九季:“深海宇航员”韩超宇航员
中海油工程有限公司ROV主管龚元龙:我试了两三次。正当我想进一步尝试时,韩超拍了拍我的肩膀,停了下来。我们不得不改变另一个操作方案
韩超命令两艘ROV将脐带缆从海底拉出,然后让ROV朝相反方向旋转。最后,他成功地将电缆主体转动到正确的角度。在他与团队的密切合作下;深海一号”;七根脐带缆在大气领域的海上安装提前22天成功完成,节省资金2800多万元
浩瀚的海洋欢迎有志者探索。从9米到1500米,作业是一个不断攀爬的过程。每一寸深潜都打上了韩超的蓝色脚印
中国海洋石油总公司中海油工程有限公司ROV总监韩超:我们应该肩负起发展和推广行业的重任。我亲眼目睹并亲身体验了中国建设海洋强国的发展历程。时代需要我们,这是我们的时代
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