增广智能SoftForce®2.0精密力控HF系列全新升级 据推广智能报道，市场上绝大多数执行器的力控制方法分为电流环力控制和传感器闭环力控制两种。电流环力控制易于实现，缺点是运动速度慢，难以满足高精...