机器心脏原件
**作者：余磊 **2021可能是新能源汽车最难忘的一年。面对传统燃料汽车批量销量的下降，新能源汽车对乘用车同比增长的贡献率达到9%，整体市场由负转正。 **在此期间，经历了融资和生存“最黑暗时刻”的汽车制造业新生力量终于进入了第一个蓬勃发展的年份，其产品实力和销售同时得到发展 **。
今年，“卫小利”全年交付9万多辆车，第一梯队的地位越来越稳固，与第二梯队的差距也越来越大。其中，只有一款理想车型的理想汽车无疑成为人们关注的焦点： **它不仅实现了177.4%的同比增长，还超过了梅赛德斯-奔驰GLC、奥迪Q5和宝马X3，12月份交付了14087辆汽车 **。
凭借单车车型，它创造了单车交付的新纪录，并实现了积极的挑战，全年带领30万人+在高端SUV市场排名前三的德国SUV中，理想SUV实际上已经开始摆脱新势力和新能源的约束，进入传统燃料车的主市场，传统燃料车必须依靠比竞争产品更强的产品实力
理想汽车的创始人、董事长兼首席执行官– - -李翔的个人微博引发了激烈的讨论：“the **在过去的2021，理想汽车技术产品交付方面最重要的变化之一是智能驾驶。。。IPO后，理想汽车发生了根本性转变，即它有资金从事技术研发，而不仅仅是产品研发。 **“
在这条微博的评论区，除了车主们分享自己在实际驾驶过程中触发AEB的危险外，一些人还提出了NOA和AEB 技术的理想自我发展问题。为什么理想汽车如此专注于“艰难”之路“整个堆栈的自我发展，为什么在决定自我发展后的短时间内取得了意想不到的结果？这当然不仅仅是时代创造的必然
据李翔介绍， **2021选择自我研究的理想选择的主要原因是提高安全性能 **使用horizon J3芯片也是因为它更开放，可以支持全栈自主开发
这种选择与大多数汽车公司不同， **由于重点不是扩展使用场景和添加功能，因此系统的两个版本之间的关系是“替代”而不是“升级” **。 二者的区别不容易在沟通中体现出来，消费者在买车前很难察觉
然而，李翔一直强调安全的重要性，无论是“只有一次上牌机会”和“安全质量第一”的理想汽车，还是确保用户的理想汽车。这一次，选择全栈自学习来提高智能驾驶的功能性能也就不足为奇了
摆脱「黑盒子」后，理想汽车的自研进展达到预期了吗？
从结果来看，2021的理想计划确实注重原始功能，并注重研究和开发更具潜力的安全功能。最明显的进步是AEB（自动紧急制动）。 **在最近的媒体测试中，2021理想一号的AEB获得了最终组的第一名，也是最终组中唯一能够准确识别水平车辆和两轮车辆的车型 **。
事实上，2021的理想目标花了整整一年时间才实现。去年，自主研发的智能驾驶系统分两个阶段逐步推出， **一个是6月份交付的基本adas 和AEB功能，另一个是12月份交付的NOA导航辅助驾驶和完整的AEB功能 **。
12月完成的AEB版本在测试中获得第一名。在去年中测试了2021理想版之后，一些媒体报道称其aeb 性能不够好，因为它是当时的基本版本
aeb目前已经是常见的辅助功能，许多100000款车型也配备了它。理想汽车将aeb 作为自我研究的主要方向，这很可能成为一项吃力不讨好的任务。消费者更关注高级自动驾驶的降维功能，更愿意为这些功能付费，如城市辅助驾驶、自动换道等。 然而，即使后者进入了一个更成熟的阶段，其主要目的是降低驾驶压力，而AEB是为了确保安全和避免事故，这也是理想汽车将精力花在自学上的原因。早期，美国公路安全保险协会𞓜 IIHS分析了美国22个州的交通事故， **AEB可将追尾概率降低39% **。 如今，随着AEB能力的提高，减少事故的概率可能会更高
此外，2021的理想驾驶模式还增加了NOA导航辅助驾驶。如果仅依赖于车辆末端传感器的智能驾驶系统是通过猜测驾驶，noa 使用预先预测的道路信息，并将其与感知信息相结合进行验证，这样当一些汽车公司通过使用智能驾驶作为软件订阅来创收时，安全性、可靠性和体验会更好，2021的理想车型仍然配备了包括noa在内的所有智能驾驶系统。李翔表示，未来的车型也将是这样： **我们将长期以NOA导航辅助驾驶作为标准配置，因为只有家庭安全的标准配置，没有选择。 **」
摆脱「黑盒子」后，理想汽车的自研进展达到预期了吗？
因此，去年，NOA导航辅助驾驶成为最受欢迎的功能之一，激活和使用的车辆超过60000辆，占三分之二以上。 **在12月推出的更新中，NOA导航辅助驾驶还提高了对公路交通事故现场和公路施工现场的识别能力 **可提前向业主提示，进一步确保安全
**整个堆栈自学习后12个月 **
去年，自行开发的理想汽车系统能够登上汽车。我觉得这是一个很早就计划好的计划。 **然而，直到2020年底，理想的汽车才会决定所有与智能驾驶相关的东西都应该在整个堆栈中自行开发 **之后，用了几个月的时间组建了一个完整的团队，然后分两步推进：实现基本功能和完善功能，以全面实施自学制度
相信汽车企业在自我发展的初期，一般会走下坡路。即使是从0到1的最困难的过程也只能被视为其中的一部分。可能需要几代人的积累和优化才能实现与成熟产品相当的性能。这种高成本和长期问题也是汽车公司普遍不敢进行全方位自学的原因。 **此前，只有特斯拉和小鹏选择了智能驾驶的全栈自学，理想汽车是第三款 **。
然而，理想汽车的自我开发速度超过了包括自己在内的所有人的期望。整个过程大约需要12个月，研发时间更短。这一速度不仅要通过加班来实现，还要通过在验证过程中进行创新来实现。 **以aeb 为例，“影子模式”和云数据返回系统是这一高效研发迭代的关键，这不仅节省了时间，而且有效地节省了测试资源 **。
研发团队使用early bird用户车上的智能驾驶云数据传输系统，通过“影子模式”将自主开发的AEB软件嵌入车端系统进行测试验证，不会对车辆的控制产生任何影响。在OTA 3.1之前，大约1亿公里的测试验证是通过众包完成的，相当于传统制造商和tier 1 AEB道路测试量的100倍
同时，根据返回的触发数据，也会根据真实触发和错误触发对理想的汽车进行过滤，然后分解为感知，针对调控等业务模块的不同问题，提出了优化算法。但是，它不同于传统的独立工作和由自己的部门解决自己问题的方式 **从问题数据到云模拟，再到最终结构展示，理想的汽车采用连贯的联合模拟模式，实现功能层面的连接 **。
在过程中，与研发速度相比，理想的汽车仍然更加注重功能能力，并且为了更符合中国的路况，自学的目标不是sop，而是更好的性能
作为24小时备用系统，响应时间更短不仅测试执行速度和制动能力，而且容易影响准确性。为了提高判断结果的准确性， **力翔汽车采用多传感器融合方案，在业界首次引入视觉感知 **。 由于AEB主要判断近程目标，理想汽车忽视了视觉感知的距离优势， **通过关键点判断目标的位置和运动属性，并与其他传感器的结果融合，提高判断精度 **。 AEB上理想的汽车的想法是，它是救生功能，值得在这方面付出更多努力。 **基于视觉感知的AEB不仅提高了识别精度，而且实现了对汽车、自行车和行人的多类型识别 **。 在博世毫米波雷达方案中，包括2020理想 one和小鹏，只能识别汽车，这对行人来说是完全无效的。这也是理想汽车选择自学的原因之一 **理想汽车采用“两轮驱动”方法对AEB优化和迭代方向进行内部评估 **，一方面，全面的C-NCAP 和其他测试标准用于系统验证。另一方面，对符合我国实际交通条件的相关事故进行了分类整理，按照事故发生的优先顺序进行分类，量化了现场的困难程度，制定了针对性的目标。理想中有一句话，数学成绩好的人不一定有很强的数学技能，因此他们不仅需要能够通过考试，还需要真正能够处理实际的真实路况。然而，尽管“技术第一”的工程师思维越来越受到尊重，但技术研发的前提仍然是“为人民服务”。从理想汽车的发展理念可以看出，“理工直人”的热情不够，挖掘市场需求同样重要 **市场需求驱动家居产品定位 **
除了智能驾驶之外，理想汽车的理念也贯穿于产品设计的整个过程，它不在乎噱头，只对结果负责。与新能源汽车不同，理想一号仍在与传统燃油汽车进行比较，以挖掘和满足用户的真实需求，例如没有耐力焦虑，并尽可能改善骑乘体验和空间
**理想一号为六款中型和大型SUV开辟了新的细分市场，以解决家庭旅行问题 **。 在此之前，只有别克（Buick GL8）和东风本田奥德赛（Dongfeng Honda Odyssey）等MPV才能保证全家的出行空间和舒适度。然而，这些车型使用场景单一，缺乏家庭属性，第三排7座SUV普遍较弱，这导致这部分需求被掩盖
事实上，家庭出行已经成为当前的热门需求之一。解决家庭出行问题，不仅是交通限制、限购、交通和停车等传统问题导致了单车需求的增加。这种流行病实际上使更多的消费者希望乘坐封闭空间的私家车出行。根据市场研究公司益普索（Ipsos）此前的研究报告，66%的消费者预计在疫情发生后会使用私家车，而使用公共交通的消费者数量显著减少
随着疫情的基本稳定，对自驾游的需求也在恢复。根据中国旅游研究院2021 1月发布的《2021上半年自驾游市场趋势报告》-5月，自驾出行量达到2.7亿次，同比增长105.8%，恢复到2019年同期的108.1%
但是，如果你想用一辆车解决家庭出行问题，你需要同时确保前排和后排乘客的出行体验，甚至为后排乘客提供更好的照顾。强调家庭概念的理想车型无疑是当前市场上为数不多的高贴合车型之一。它最初的口号是“创建一个移动的家，创建一个快乐的家”。汽车的布局主要是空间和乘坐舒适性。最终的结果也非常出色。这相当于将mpv的空间和座椅塞进SUV中，理想的六座布局也来自于此。第二排配有MPV标志性的独立电动可调座椅，支持加热/按摩功能。同时，后排两排座椅均配有ISOFIX®儿童安全座椅接口，方便家长和孩子合理灵活地选择座椅。这种布局也得到了消费者的认可，被称为“爸爸车”
根据ideal automobile发布的官方数据，2020 ideal one超过96%的用户选择了6座车型。因此，2021的理想车型也取消了7座车型，只推出了6座车型
此外，在实现MPV型骑乘体验的同时，理想车型还结合了汽车制造智能新力量的优势。前排的四屏组合最大化了人机交互体验。副驾驶屏幕专门为非驾驶员乘客提供服务，以便他们在驾驶时观看娱乐节目。整辆车配有四辆皮卡车。副驾驶和后排座椅可以通过语音命令控制汽车发动机系统，提高操作的便利性
对于整个家庭的需要，理想的一个还提供了更多的场景功能。例如，在野营期间，它可以通过外部放电为厨房用具、照明设备和电子产品供电；外置麦克风可让全家在车内自由歌唱；nap模式只需一键即可调整到最合适的躺卧位置和温度，并配备了报警唤醒功能
凭借对消费者需求的理解和关注，只有一款车型的理想汽车已经成为汽车制造新力量的第一梯队，现在正面临着传统豪华巨头的挑战。无论是基于产品力还是基于市场需求，“出环”都是理想“一”的必然结果。现在，随着全栈自主研发智能驱动系统潜力的释放，理想的驱动系统将更有信心实现新能源和燃料的双线运行。